星空体育电竞:一种四爪两两自定心气动卡盘的制作方法

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  对于管材类的加工，通常激光加工设施均会采用卡盘进行夹持管材，而卡盘的夹持精度将会直接影响切割精度。市面上对于自动卡盘尤其是前置卡盘常见的有电控和气控两种控制方式，气控相对于电控成本低，速度快，体积小。因为气动卡盘是由4个气缸带动卡爪运动实现夹持、松开动作，但由于气动控制自身存在的缺陷，气缸的同步运动性差，而存在定心不准确的问题。

  本发明提供一种四爪两两自定心气动卡盘，解决了现存技术中气动卡盘定心不准确的问题。

  一种四爪两两自定心气动卡盘，包括盘体，盘体上设有夹爪机构，夹爪机构包括两个气缸，气缸的活塞杆上设有支撑架，支撑架上设有辊子，气缸的缸体上通过第二转轴转动连接有第二连杆，第二连杆上通过第一转轴转动连接有第一连杆，第二连杆上通过第三转轴转动连接有第三连杆，第一转轴到第二转轴的距离与第三转轴到第二转轴的距离相同，第一连杆通过第四转轴与夹爪机构的一个支撑架转动连接，第三连杆通过第五转轴与夹爪机构的另一个支撑架转动连接，第四转轴到第一转轴的距离与第五转轴到第三转轴的距离相同。由于第一转轴到第二转轴的距离与第三转轴到第二转轴的距离相同，第四转轴到第一转轴的距离与第五转轴到第三转轴的距离相同，即第二转轴两侧的第一连杆和第二连杆的结构是完全对称的，从而第一连杆和第二连杆的运动是完全对称的。当相对设置的两个气缸动作不同步时，先动作的气缸将驱动第二转轴转动，第三连杆将带动同一夹爪机构的另一支撑架运动，两支撑架的运动方向相反，移动距离相同，以此来实现夹爪机构内两支撑架的同步运动，进而实现两支撑架上滚子的自动定心，准确地完成定心。

  进一步，所述夹爪机构还包括导向轴，导向轴上滑动套接有轴套，两个支撑架分别与不同的轴套连接。轴套为直线轴承。

  进一步，所述盘体上共设有两个所述夹爪机构，两个夹爪机构之间的夹角为90°。实现辊子从四个方向夹紧管材。两个夹爪机构位于盘体的同一侧，但两个夹爪机构到盘体另外一侧的距离不同，避免干涉。

  进一步，所述导向轴包括第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴上的轴套和第二导向轴上的轴套分别与夹爪机构的两个支撑架连接。导向轴能够对支撑架进行导向，避免其发生垂直于驱动其运动的气缸轴线方向的移动。

  进一步，所述第二转轴位于所述第二连杆的中部，所述第一转轴和第三转轴对称分布在第二转轴的两侧。

  进一步，所述支撑架上共设有两个辊子，两个辊子的轴平行且沿盘体的轴线方向排列。双排辊子结构，保证夹持稳定性，提高切割精度。

  进一步，所述支撑架上设有轴座腔，轴座腔内设有能够在轴座腔内移动的轴座，所述辊子的轴的端部插入轴座内，支撑架上转动连接有调节螺栓，调节螺栓与轴座螺纹连接。辊子沿活塞杆运动方向安装位置可调节，通过微调使两两辊子相对卡盘中心对称，保证夹持管材的中心与卡盘中心同心。结构相对比较简单，维修方便，成本低。

  进一步，所述支撑架上设有轴座腔，轴座腔内设有能够在轴座腔内移动的轴座，所述辊子的轴的端部插入轴座内，支撑架上转动连接有调节螺栓，调节螺栓的端部抵靠在轴座上。

  由于第一转轴到第二转轴的距离与第三转轴到第二转轴的距离相同，第四转轴到第一转轴的距离与第五转轴到第三转轴的距离相同，即第二转轴两侧的第一连杆和第二连杆的结构是完全对称的，从而第一连杆和第二连杆的运动是完全对称的。当相对设置的两个气缸动作不同步时，先动作的气缸将驱动第二转轴转动，第三连杆将带动同一夹爪机构的另一支撑架运动，两支撑架的运动方向相反，移动距离相同，以此来实现夹爪机构内两支撑架的同步运动，进而实现两支撑架上滚子的自动定心，准确地完成定心。

  为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。

  1、气缸，2、盘体，3、辊子，4、导向轴，5、气缸安装座，6、固定座，7、第五转轴，8、调节螺栓，9、第一连杆，10、支撑架，11、第二连杆，12、第三转轴，13、第三连杆，14、第二转轴，15、第一转轴，16、第四转轴，17、轴座18、轴。

  为使得本发明的目的、特征、优点能更的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

  如图1-4所示，一种四爪两两自定心气动卡盘，包括盘体2，盘体2上设有夹爪机构，夹爪机构包括两个气缸1，气缸1的活塞杆上设有支撑架10，支撑架10上设有辊子3，气缸1的缸体上通过第二转轴14转动连接有第二连杆11，第二连杆11上通过第一转轴15转动连接有第一连杆9，第二连杆11上通过第三转轴12转动连接有第三连杆13，第一转轴15到第二转轴14的距离与第三转轴12到第二转轴14的距离相同，第一连杆9通过第四转轴16与夹爪机构的一个支撑架10转动连接，第三连杆13通过第五转轴7与夹爪机构的另一个支撑架10转动连接，第四转轴16到第一转轴15的距离与第五转轴7到第三转轴12的距离相同。由于第一转轴15到第二转轴14的距离与第三转轴12到第二转轴14的距离相同，第四转轴16到第一转轴15的距离与第五转轴7到第三转轴12的距离相同，即第二转轴14两侧的第一连杆9和第三连杆13的结构是完全对称的，从而第一连杆9和第三连杆13的运动是完全对称的。当相对设置的两个气缸1动作不同步时，先动作的气缸1将驱动第二转轴14转动，第三连杆13将带动同一夹爪机构的另一支撑架10运动，两支撑架10的运动方向相反，移动距离相同，以此来实现夹爪机构内两支撑架10的同步运动，进而实现两支撑架10上滚子的自动定心，准确地完成定心。夹爪机构还包括导向轴4，导向轴4上滑动套接有轴套，两个支撑架10分别与不同的轴套连接。轴套为直线上共设有两个所述夹爪机构，两个夹爪机构之间的夹角为90°。实现辊子3从四个方向夹紧管材。两个夹爪机构位于盘体2的同一侧，但两个夹爪机构到盘体2另外一侧的距离不同，避免干涉。导向轴4包括第一导向轴4和第二导向轴4，第一导向轴4上的轴套和第二导向轴4上的轴套分别与夹爪机构的两个支撑架10连接。导向轴4能够对支撑架10进行导向，避免其发生垂直于驱动其运动的气缸1轴线对称分布在第二转轴14的两侧。支撑架10上共设有两个辊子3，两个辊子3的轴18平行且沿盘体2的轴18线结构，保证夹持稳定性，提高切割精度。支撑架10上设有轴座17腔，轴座17腔内设有能够在轴座17腔内移动的轴18座17，所述辊子3的轴18的端部插入轴座17内且与轴座17紧配合，轴18通过轴承与辊子3连接，支撑架10上转动连接有调节螺栓8，调节螺栓8与轴座17螺纹连接。辊子3沿活塞杆运动方向安装位置可调节，通过微调使两两辊子3相对卡盘中心对称，保证夹持管材的中心与卡盘中心同心。结构相对比较简单，维修方便，成本低。

  本实施例与实施例1的不同之处在于，支撑架10上设有轴座17腔，轴座17腔内设有能够在轴座17腔内移动的轴18座17，所述辊子3的轴18的端部插入轴座17内，支撑架10上转动连接有调节螺栓8，调节螺栓8的端部抵靠在轴座17上。

  本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

  本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图是在于覆盖不排他的包含。

  对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业方面技术人员可以在一定程度上完成或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业方面技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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